无码av

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韩拓
研究员,博士生导师
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基本情况

教育经历:

  • 2010.09-2014.07 西北工业大学 学士

  • 2014.09-2017.04 西北工业大学 硕士

  • 2017.09-2022.01 无码av 博士

  • 2020.09-2021.12 英国克兰菲尔德大学 联合培养博士

工作经历:

  • 2022.01至今 无码av 博士后/助理教授、副教授、研究员

  • 2022.12-2023.03 英国伦敦国王无码av 访问学者

  • 2024.03-2024.05 香港理工大学 访问学者

兼职情况:

ASCE Journal of Aerospace Engineering 编委

Aerospace 客座编委

International Journal of Aerospace Engineering 编委

空天技术 青年编委

CAA、CICC、CIE等专委会委员

研究方向

飞行器制导、控制与仿真;攻防博弈;协同探测与制导;智能控制;智能决策

教学科研成果

获奖情况:

  • [1] 国家级青年人才, 2025

  • [2] 北京市技术发明一等奖, 2025

  • [3] 中国自动化学会自然科学一等奖, 2023

  • [4] 中国自动化学会优秀博士学位论文奖, 2024

  • [5] 国家博士后创新人才支持计划,2022

发明专利:

  • [1] 胡庆雷; 韩拓; 陈方正; 邵小东; 刘岳洋. 基于前置角塑形的指定到达时间飞行轨迹规划方法及装置, ZL202511868628.8

  • [2] 胡庆雷; 韩拓; 胡金涛; 邵小东. 一种基于粒子群算法的飞行器脉冲轨控燃料优化方法、装置、设备和介质, ZL202510118795.4

  • [3] 胡庆雷; 韩拓; 胡金涛. 一种基于增量双启发式动态规划的飞行器脉冲姿态控制方法, ZL202411779953.2

  • [4] 胡庆雷; 韩拓; 张姝新; 刘岳洋. 一种飞行器视场辅助变量高阶塑形的多约束制导方法, ZL202510663288.9

  • [5] 胡庆雷; 韩拓; 郭雷;王陈亮. 一种拦截机动目标的攻击时间约束制导律设计方法, ZL201810107703.2

代表性论文:

  • [1] Fangzheng Chen,Qinglei Hu,Tuo Han(通讯),Hyo-Sang Shin. Nonlinear Three-Dimensional Constrained Guidance Law: an Analytical Higher-Order Shaping Approach. Automatica, 2026.

  • [2] 王一鸣,胡庆雷,韩拓(通讯),陈光山. 通信及视场约束下组网动态分配与冲突消解方法,航空学报,2026.

  • [3] Tuo Han,Shuxin Zhang,Qinglei Hu,Hyo-Sang Shin,Qingyun Wang. Field-of-View Reduced Impact Angle Guidance Law via Range Shaping Approach. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2025.

  • [4] Tuo Han,Qinglei Hu,Hyo-Sang Shin,Antonios Tsourdos,Ming Xin. Incremental Twisting Fault Tolerant Control for Hypersonic Vehicles With Partial Model Knowledge, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022

  • [5] Tuo Han,Qinglei Hu,Hyo-Sang Shin,Antonios Tsourdos,Ming Xin. Sensor-Based Robust Incremental Three-Dimensional Guidance Law with Terminal Angle Constraint. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2021.