无码av

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左宗玉
教授,博士生导师
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基本情况

教育经历:

2001-2005 中南大学 自动化 本科

2005-2011 无码av 控制理论与控制工程 博士

工作经历:

  • 2011.9-2017.7 无码av 无码av 讲师

  • 2014.9-2015.9 英国曼彻斯特大学 系统控制中心 访问学者

  • 2015.10-2015.11 法国瓦朗谢纳大学 LAMIH 客座研究员

  • 2017.4-2017.5 法国瓦郎谢纳大学 LAMIH 客座研究员

  • 2017.7-2020.12 无码av 无码av 副教授

  • 2020.12-至今 无码av 无码av 教授

兼职情况:

IEEE Transactions on Industrial Informatics编委

IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica编委

Journal of The Franklin Institute编委

Journal of Vibration and Control编委

International Journal of Aeronautical & Space Sciences编委

系统科学与数学编委

中北大学学报(自然科学版)编委

Drones and Autonomous Systems副主编

第十二届中国自动化学会控制理论专业委员会委员

中国指挥与控制学会“网络科学与工程”专业委员会(第二届)常务委员

主讲课程

研究生课程:非线性控制理论A

本科课程:自动控制原理A,理论力学A

研究方向

无人飞行器控制理论与应用,非线性控制理论与应用,人工智能和机器学习

教学科研成果

获奖情况:

  • 1.面向航空航天复杂系统建模、控制与仿真的人才培养模式探索与实践,中国仿真学会高等教育教学成果一等奖,1/6,2025

  • 2.复杂动态多智能体系统固定时间协同理论与应用,北京市自然科学二等奖,1/4,2025

  • 3.非完整信息约束下复杂系统的固定时间仿真调控理论与应用,中国仿真学会自然科学一等奖,1/5,2024

  • 4.复杂环境下无人系统智能自主控制研究,北京人才研究会“麒麟科学技术奖-科技创新奖”,1/5,2022

  • 5.面向安全域的可重复使用运载器轨迹姿态协同控制,天津市自然科学二等奖,3/3,2019

发明专利:

  • 1.仲维政,左宗玉,胡锦涛,叶耀邦. 一种两段式的可滚动四足机器人. 专利号: ZL201811159204.4

  • 2.田栢苓, 卢俊杰, 谌宏鸣, 左宗玉. 卫星拒止环境下多无人机分布式协同定位与建图方法. 专利号: ZL202211081054.6

  • 3.王传志, 吕明云, 杜华飞, 左宗玉, 武永梅. 一种基于局部增强选择性状态空间模型的高光谱分类方法图方法. 专利号: ZL202410993097.4

代表性论文:

  • 1.Z. Zuo, B. Tian, M. Defoort, and Z. Ding. Fixed-time consensus tracking for multi-agent systems with high-order integrator dynamics. IEEE Transactions on Automatic Control. 63(2): 563-570 (2018)

  • 2.Z. Zuo, M. Defoort, B. Tian, and Z. Ding. Distributed consensus observer for multi-agent systems with high-order integrator dynamics. IEEE Transactions on Automatic Control. 65(4): 1771-1778 (2020)

  • 3.Z. Zuo. Non-singular fixed-time consensus tracking for second-order multi-agent networks. Automatica. 54: 305-309 (2015)

  • 4.Z. Chen and Z. Zuo. Non-singular cooperative guiding vector field under a homotopy equivalence transformation. Automatica. 117: 111962 (2024)

  • 5.J. Tang and Z. Zuo. Cooperative circular guidance of multiple missiles: A practical prescribed-time consensus approach. Journal of Guidance, Control, and Dynamics. 46(9): 1799-1813 (2023)